En kort oversigt over dataobjekter

Der er mere i Kst end kun enkel plotning og visning af data. I dataguiden har du allerede set at Kst har mulighed for at oprette effektspektre for data. I virkeligheden kan Kst også oprette andre dataobjekter såsom histogrammer, ligninger og plugin. Et værktøj som kaldes Datahåndtering kan hjælpe dig med at holde styr på alle dataobjekter du laver.

Start Kst med filen demo.kst, som indgår i demonstrationspakken:

kst demo.kst

Denne session i Kst indeholder vektorer og andre dataobjekter som laves ud fra data i gyrodata.dat. Det øverste plot indeholder azimutdata, plottet i midten indeholder tipdata i blåt, og det nederste plot viser effektspektret for tipdata i blåt. Lad os først undersøge plottene noget nøjere. Knyt de to plot sammen med teknikken som du lærte i foregående afsnit. Hold derefter Ctrl nede for at bruge X-musezoom. Zoom nu ind på et lille område i det øverste plot (eksempelvis fra 50000 til 53000), for at få beggesammenknyttede plot til at zoome. Du mærker at den blå tipkurve har en negativ korrelation med den røde azimutkurvan. Dette skyldes at tipgyroen var lidt roteret i forhold til azimutaksen (med cirka 0,69 grader). Den egentlige tipværdien p' er:

hvor p er den oprindelige tipværdi. er rotationen af tipgyroen i forhold til azimutaksen, og a er azimutgyroen. p' tegnes op som den sorte kurve i det midterste plot. Effektspektrum for p' er den sorte kurve i plottet længst nede.

Lad os nu tage et kig på hvordan de tre plot oprettedes. For at vise datahåndteringen, vælg Datahåndtering... i menuen Data, eller klik på knappen i værktøjslinjen:

Datahåndteringen indeholder den fuldstændige liste med dataobjekter i nuværende session i Kst. Den lader dig også redigere og oprette nye dataobjekter. Som du kan se, er der tre kurvor (hver oprettet ud fra et par vektorer), en ligning, to effektspektre og fire datavektorer i listen. Højreklik på C2-GY_PITCH og vælg W1-P1 i undermenuen Fjern fra plot. Dette fjerner kurven fra plottet P1 i vinduet W1. Fjern også PSD2-V3-GY_PITCH fra plottet P3 i vinduet W1 med samme procedure. Nu skulle kun de korrigerede kurver blive vist i plottene:

For at se hvordan det korrigerede pitch-gyro oprettedes, markeres C4-cleaned_pitch og der klikkes på knappen Redigér. Dialogen Redigér ligning vil blive vist:

Bemærk at ligningen som bruges til at beregne p' blev skrevet ind i tekstfeltet Ligning (approksimationen 1 bruges for cos(-0,69)). Tøv ikke med at eksperimentere med indstillingerne i dialogen. Klik på O.k. (for at gemme eventuelle ændringer som blev udført) eller Afbryd når du er færdig.

Bemærk at alle dataobjekter har et tal som angives i søjlen Antal brugte. Tallet angiver antal gange som dataobjektet enten bruges af andre dataobjekter eller af plot. Eftersom vi fjernede en kurve og et effektspektrum, skal i det mindste to dataobjekter have 0 angivet i søjlen. Klik på Ryd for at fjerne alle ubrugte dataobjekter permanent.

Klik på Luk for at lukke datahåndteringen. Du kan afslutte Kst nu hvis du ønsker det.